Giải bài toán động học ngược bằng phương pháp phản hồi động học

 03:19 31/01/2018

Bài toán động học ngược robot đóng vai trò quan trọng trong việc lập trình quĩ đạo và điều khiển chuyển động của robot theo chương trình. Bài toán này đòi hỏi cần phải giải với độ chính xác và ổn định cao nhất có thể. Bài báo này trình bày việc tìm xấp xỉ ban đầu dưới dạng bài toán tối ưu. Sau đó sử dụng phương pháp phản hồi động học để tính toán vị trí các điểm chuyển động. Mô phỏng số trong phần mềm Matlab được tiến hành để xác minh những hiệu quả của phương pháp đề xuất.

Công ty CP Tập đoàn Hoa Sen - Chi nhánh Quảng Ninh tuyển dụng 2017

 23:20 21/09/2017

Công ty Cổ phần Tập đoàn Hoa Sen là một doanh nghiệp chuyên sản xuất và kinh doanh Tôn - Thép - Ống thép - Ống nhựa, với gần 300 chi nhánh trải dài trên cả nước.
Hiện tại do nhu cầu mở rộng sản xuất kinh doanh, Tập đoàn Hoa Sen đang cân tuyển dụng một số lượng lớn nhân sự cho các vị trí sau:

Công ty TNHH phát triển và chuyển giao Phần mềm DTSoft tuyển dụng

 03:30 11/05/2017

Kết quả nghiên cứu công nghệ tuyển rửa kết hợp nung từ hóa- tuyển từ quặng sắt làng Vinh - làng Cọ, Lào Cai

 21:00 06/04/2016

Tài nguyên khoáng sản là một trong những nguồn lực có vị trí rất quan trọng trong sự nghiệp xây dựng và phát triển kinh tế - xã hội. Những hiểu biết đầy đủ, toàn diện và chính xác về từng loại tài nguyên khoáng sản của vùng cho phép lựa chọn, quyết định đúng đắn về việc đầu tư các dự án thăm dò, khai thác và chế biến khoáng sản.

Việc tìm kiếm, thăm dò, khai thác ra nhiều quặng cũng như ngành chế biến, tuyển nhằm nâng cao hàm lượng quặng sắt đáp ứng được yêu cầu đầu vào của ngành luyện kim, tạo ra các sản phẩm sắt, thép đưa đi tiêu thụ có ý nghĩa quan trọng.

Mẫu quặng sắt Làng Vinh - Làng Cọ có hàm lượng sắt khoảng 35% nên thuộc loại quặng sắt nghèo, lại có thành phần khoáng vật phức tạp nên cần lựa chọn phương pháp và trình tự nghiên cứu hợp lý.

Nâng cao chất lượng tháp Condensate của mỏ khai thác khí rồng đôi sử dụng hệ thống điều khiển phân tán DCS

 01:59 11/03/2016

Công nghệ khai thác và xử lý gas - Condensate đã được nghiên cứu và ứng dụng tại nhiều quốc gia. Tuy nhiên, ở Việt Nam quá trình khai thác và xử lý khí Condensate ở các mỏ như Rồng Đôi, Hải Thạch - Mộc Tinh, Thiên Ưng... còn nhiều hạn chế ở công nghệ, hệ thống điều khiển và giám sát chỉ là cục bộ, đơn lẻ, chưa có khả năng phân nhóm đồng thời bao quát chung cho toàn hệ thống [1]. Qúa trình khai thác, xử lý Condensate rất phức tạp, phụ thuộc vào nhiều yếu tố như nhiệt độ tháp, mức tại bồn và tháp, áp suất, lưu lượng khí, chất lỏng. Mỏ Rồng Đôi và mỏ Rồng Đôi Tây nằm ở vị trí block 11-2 thuộc khu vực bể Nam Côn Sơn ngoài khơi Việt Nam. Hai mỏ này nằm cách bờ biển Bà Rịa Vũng Tàu gần 320 Km về phía đông nam, được phát hiện vào năm 1995 và 1996 bởi KNOC (Korea National Oil Corporation). Mỏ Rồng Đôi Tây nằm cách 2.5Km về phía tây mỏ Rồng Đôi...

Nghiên cứu, phân tích nguồn tài nguyên khoáng sản khu vực Quảng Ninh

 04:12 20/06/2014

Đối với một quốc gia nguồn tài nguyên khoáng sản là nguồn lực quan trọng để phát triển kinh tế xã hội, nhưng nguồn tài nguyên lại không tái tạo được nên chúng cần được bảo vệ và sử dụng hợp lý. Khai thác khoáng sản mang lại nguồn lợi lớn cho xã hội nhưng cũng để lại những hậu quả phức tạp cho môi trường sinh thái của đất nước. Do vậy, để bảo vệ, khai thác và sử dụng hợp lý khoáng sản cần điều tra, thăm dò nhằm biết rõ các loại khoáng sản hiện có, vị trí phân bố, mức độ điều tra, chất lượng, trữ lượng và khả năng sử dụng chúng.

Nghiên cứu lý thuyết xác định vị trí giếng mỏ hợp lý các mỏ hầm lò vùng Quảng Ninh

 21:26 19/06/2014

Ở khu vực Quảng Ninh hiện nay, phần trữ lượng than nằm ở phía trên mức thoát nước tự nhiên có thể được mở vỉa bằng lò bằng đã khai thác sắp hết còn đối với phần trữ lượng khoáng sàng nằm ở phía dưới phải được mở vỉa bằng hệ thống các giếng mỏ. Trong thiết kế, xây dựng mỏ hầm lò được mở vỉa bằng giếng thì việc quy hoạch và xác định vị trí giếng hợp lý đặc biệt là giếng chính có ý nghĩa hết sức quan trọng. Nó ảnh hưởng trực tiếp đến các chi phí cấu thành giá thành tấn than và mức độ an toàn chính vì thế vị trí giếng chính được xác định dựa trên việc tính toán theo điều kiện kinh tế và có sự điều chỉnh theo yêu cầu của yếu tố địa chất mỏ và kỹ thuật.

Lựa chọn phương án điều phối đất hợp lý trong tổ chức thi công đường ô tô trên mỏ lộ thiên

 03:51 19/06/2014

Ô tô là phương thức vận tải chủ yếu tại các mỏ lộ thiên ở Việt Nam. Việc tạo lên tuyến đường vận tải bắt đầu từ việc thi công tạo nền đường được tiến hành bằng công tác làm đất. Khối lượng công tác khi thi công nền đường thường lớn, bao gồm các khối lượng đào, đắp ở các vị trí, đặc điểm địa hình, địa chất khác nhau. Việc thiết lập và lựa chọn phương án điều phối đất từ phần đào sang phần đắp là một trong các giải pháp có ý nghĩa lớn về kinh tế - kỹ thuật, tổ chức sản xuất, an toàn, bảo vệ môi trường trong tổ chức thi công đường ô tô trên mỏ lộ thiên.

Thực trạng và các giải pháp nâng cao chất lượng công tác giáo dục thể chất ở trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh

 20:51 13/11/2013

Giáo dục thể chất (GDTC) trong các trường đại học, cao đẳng và trung học chuyên nghiệp là một mặt không thể thiếu trong sự nghiệp giáo dục và đào tạo. GDTC thực sự đóng vị trí quan trọng trong việc đào tạo thế hệ trẻ phát triển toàn diện, hoàn thiện về nhân cách, trí tuệ và thể chất để phục vụ cho sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước, giữ vững và tăng cường an ninh quốc phòng. Do đó phát triển thể chất cho sinh viên rất cần thiết gắn liền với bối cảnh chung của phát triển sự nghiệp giáo dục và đào tạo....